機(jī)器人碼垛機(jī)適用范圍：
1、條件與形狀
(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。
(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
2、機(jī)器人碼垛機(jī)的效率
(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時搬運(yùn)200一600個包裝物品。
(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)，其效率為4小時搬運(yùn)300一1000個包裝物品。
(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時裝載600一1200個包裝物品。
(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。
(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于效率高的碼垛機(jī)，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。
機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實際需要進(jìn)行選擇。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實現(xiàn)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。
